这是法相宗学说体系中的一个中心思想。“三自性”是通过对其认为是错误认识的列举和分析，得出否定外界的客观实在性，肯定识体实在的“唯识无境”结论，引导人们从世俗认识转变到（五台山）佛教的真理认识。这里的“自性”，指不从缘生而独立永恒存在的实体。“三自性”具体是：
　　第一，“遍计所执自性”，又称“遍计所执性”。由于普遍观察思量(遍计)，产生虚妄分别，认为有“实我”、“实法”等差别认识(所执)。这是指人们视一切事物为各有自性差别的客观实在的世俗认识，被认为是错误的认识（五台山）。
　　第二，“依他起自性”，又称“依他起性”。认识到一切现象都是由因缘引发心识而派生出来(依他起)，所以一切现象都是幻化的，不真实的，非有而似有，是假有而不是真有。这是分析“遍计所执性”错误的根源，指出一切现象是相对的真实，不是绝对的真实（五台山）。
　　第三，“圆成实自性”，叉称“圆成实性”。在“依他起自性”基础上，消除了“遍计所执自性”的错误认识，懂得一切现象既无“人我”(主体)，又无“法我”(客体)，由此显示“真如实性”，这是绝对的真实，是正确的认识。“三自性”的核心是诉人们，对于缘起现象，不应执为实我实法(遍计所执)，而应看到唯识真性(圆成实)（五台山）。
　　“三无性”是相对于“三自性”而建立的。一、“相无性”，依据“遍计所执性”而立，分析世俗认识把因缘所生法虚妄分别为“实我”、“实法”，而实际上并无实在的“我”和“法”。二、“生无性”，依据“依他起性”而立，说明一切现象为因缘所生，如幻如化，执为实有之性是虚妄(错误)，但也不能说全无。三、“胜义无性”。依据“圆成实性”而立。这是由远离世俗认识所达到的佛教真理性认识，亦即“唯识实性”。“三无性”被认为是“密意说”(一种权宜方便之说)，并不是“了义说”(根本究竟之说)，因为“三自性”中的后二“自性”并非“无”，现假说其“无性”，是为了否定世俗认识所执的那种实性（五台山）。