众所周知：大乘行者欲自利化他，除了外修『六波罗蜜』外，更须内具『四无量心』。何谓『四无量心』？乃指慈、悲、喜、舍四种无量心是也。又与一切众生乐，名慈无量心（大慈）；拔一切众生苦，名『悲无量心（大悲）』；见人行善或离苦得乐，深生欢喜，名喜无量心（大喜）；如上三心，舍之而不执著，或怨亲平等，不起爱憎，名舍无量心（大舍）。至於云何为『菩萨大悲之对象』？兹依《大乘庄严经论》所开示，分述之如下：
　　（一） 【炽然众生】。谓乐著欲染者。
　　（二） 【怨胜众生】。谓修善时为魔障碍者。
　　（三） 【苦逼众生】。谓在三涂者。
　　（四） 【□覆众生】。谓恒行不善者，由不识业报故。
　　（五） 【住险众生】。谓不乐涅盘者，由生死险道不断绝故。
　　（六） 【大缚众生】。谓外道僻见者，由欲向解脱为种种僻见坚缚所缚故。
　　（七） 【食毒众生】。谓□定味者，譬如美食杂毒则能害人，善定亦尔，为贪所著则便退失。
　　（八） 【失道众生】。谓增上慢者，由於真实解脱道中而迷谬故。
　　（九） 【非道住众生】。谓於下乘不定者，由有退故。
　　（十） 【瘦涩众生】。谓诸菩萨於二聚未满者。
　　由此观之，如是『十种众生』，为菩萨行大悲之对象，而菩萨行大悲时，将本著如是原则为之，方能圆满『悲无量心（大悲）』：（）『平等』。於乐受等众生所有诸受皆知是苦故；（）『常恒』。乃至无余涅盘亦无尽故；（）『深极』。入地诸菩萨得自他平等故；（）『随顺』。於一切众生苦如理拔济故；（）『净道』。所对治恼得断除故；（）『不得』。得无生法忍时，诸法不可得故。
　　总而言之，所谓『悲无量心（大悲）』，若细述之，则包括（）如是大悲我已行已；（）如是大悲作己利已；（）如是大悲不假他事；（）如是大悲己心所作出不谄曲；（）如是大悲所作毕竟出正决定；（）如是大悲种性所出於直道；（）如是大悲心无邪曲出生正直；（）如是大悲无有□慢出众生境；（）如是大悲捐舍己身出如来身；（）如是大悲不贪寿命出不作恶；（）如是大悲拥护众生出於菩提；（）如是大悲护真实法出心清净；（）如是大悲见诸穷厄出拔济事；（）如是大悲本誓坚固出不动心；（）如是大悲不欺己身人天贤圣出不虚诳；（）如是大悲其行清净出於善业；（）如是大悲自舍己乐出与他乐；（）如是大悲不与他苦出不焦热；（）如是大悲能令众生舍於重担出坚精进；（）如是大悲有忍势力出护无力；（）如是大悲不厌可污出瞻病者；（）如是大悲得法自在出教化钝根；（）如是大悲覆自功德出显他功业；（）如是大悲出离诸苦；（）如是大悲出求无漏乐；（）如是大悲出舍所爱物；（）如是大悲出作众善业无所娆恼；（）如是大悲出善持禁不舍毁戒；（）如是大悲出教化众生；（）如是大悲出不惜身命；（）如是大悲出舍自支节；（）如是大悲出生他善根；（）如是大悲出自利益善根；（）如是大悲出无味诸禅；（）如是大悲出不厌欲界；（）如是大悲出於观慧；（）如是大悲出不污善根；（）如是大悲出诸众生如所愿成；（）如是大悲出有为无为；（）如是大悲出不证无为；（）如是大悲出知众生性同无为而能教化；（）如是大悲出护毁戒者；（）如是大悲出赞叹佛戒。愿与诸仁者共勉之！