吴式太极拳的特征可概括为：功架紧凑、安静自然、招势严密、细腻绵柔，符合太极阴阳理论。具体体现在修炼时必须注意以下几个方面：

　　一.中正：

　　每一个姿势务求端正，最忌偏斜。重心必须稳定，开合必须讲究虚实对称。尤其是三盘（胸臂以上为上盘、腰胯为中盘、腿为下盘）功夫必须协调。要注意以腰胯为全身之枢纽，下盘是基础，上盘则以顶头悬（虚领顶劲）作为纲领。中正即《十三势歌诀》中说的“尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬”。

　　二.安舒：

　　安舒的要领就是自然，切忌牵强。要求“神清气和、体静身柔”。练拳时必须排除一切干扰，动作要柔和、舒展，呼吸要平稳、深长。我想在这里提出一个非常重要的问题，我们常常可以听到人们说，练拳要“放松”，应该指出，正确的提法是“似松非松，将展未展”。这是太极拳的一个重要法则。我们常说的“太极劲”，即是出于“似松非松，将展未展”。也就是《太极拳论》上说的“得机得势”。做不到这一点，就会导致“身便散乱”，弊病出于腰腿。安舒还有一个重要的法则，即是“气沉丹田”。如果在练拳中达不到安静的要求，也就无法做到“气沉丹田”。

　　三.轻灵：

　　练太极拳必须遵守“轻灵”法则。《太极拳论》开始就说：“一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。”轻灵是相对于重浊而言。这是太极拳区别于其他武术的最为重要之处。在《太极拳论》中有“一羽不能加，虫蝇不能落”的提法，足以解释“轻灵”的重要性。这两句话的意义何在？众说纷纭。我个人认为：这两句话的含义是指以轻灵为法则，在练拳中产生的“灵敏度”。就像一台灵敏度很高的天平一样，在天平的一侧，加以不同的重量，即有不同的反应。精密度越高的天平，反应越是灵敏。

　　四.圆活：

　　一般练太极拳者对“圆活”的理解都有偏颇的一面。圆活所表现的，绝不仅是“形（即拳架）”的一个方面。形圆，仅是学拳的初始阶段，但也不是三五年能达到的；意圆，则更难也，这个阶段并不是人人都能达到的。我将这两个阶段譬喻为“升堂、入室”。能练到“神圆”的，则是凤毛麟角。