１、五大明王。明王最为人知最流行的是五大明王。在新、旧两译的《仁王经》中，出现了五大明王的名称。他们是：

①不动明王。他是明王之中最重要的尊格，被称为不动尊或无动尊，与观音和地藏菩萨并列，成为民间佛像的三大主尊。

不动明王居于五大明王中心位置，亦即居于首位，另四尊明王围绕在他身边。不动明王和大日如来关系密切，被视为大日如来的化身或使者。西藏大多数不动明王的造像都是三头六臂或一面八臂的忿怒尊，右手拿剑，左手握罗索，而且多是坐像，少有立像，是沿袭了印度教的忿怒尊的湿婆神的信仰。

②降三世明王。第二位是东方的降三明王，意为“降服三个世界”，他经常和不动明王并列成一对出现，是密宗名第二的金刚萨多。

降三世明王也是由印度教的忿怒尊湿婆神演变出来，其造像多是三头六臂或一面八臂的恐惧模样，其额头中央有湿婆神特征的第三只眼睛，身上穿着虎皮裙，两足之下分别踩着相当于湿婆神的大自在人及其明妃乌摩，表示自己比模仿对象更强有力。降三世明王两手的小指在胸前勾合结成降三世印，表示降伏过去、现在、未来与佛教为敌的一切障碍。

②军荼利明王。第三位是南方的军荼利明王，意为“盘绕的东西”。由图像来看，军荼利明王身体各部，都戴着蛇的装饰物。军荼又意为“拙火”，乃是象蛇一样沉睡于身体海底轮之灵热。

军荼利明王又和不死妙药“甘露”的信仰有密切关系，故军荼利明王亦称为甘露军荼利明王。

军荼利明王的造像，通常是一面八臂，左足稍稍上举，做出踏空的姿态，而中央的左右两手各自伸直食、中、无名指，然后再用大拇指掐住小指，将两手在胸前交叉，这种威吓对方的印相，是军荼利明王的代表姿态，其余的手，分别拿着金刚杵、宝轮、三叉戟等法具，表示以他强大的力量祛除种种障碍。

④大威德明王。第四位是西方的大威德明王，意为“具有大威力德性”。他被视为文殊菩萨的眷属或化身。

大威德明王的一项特性，是他一定骑着水牛，这是反应原始社会所谓魔神征服水牛的神话。大威德明王的造像多是六面、六臂、六足的姿态，因此，又此，又有“六足尊”之称。他的六只手所握持的东西是剑、戟、棒、索、弓、箭。但演变到最后，大威德明王竟然是九面三十四臂十六足的形态，同时脸部成为牛面。

⑤金刚夜叉明王。这是五大明王中的最后一位，也是五大明王中唯一拥有“金刚”的称号的一位，与拥有古老历史的其他明王比较，金刚夜叉明王似乎是后来才出现的尊格。

金刚夜叉明王的造像的特色，是他脸上的五只眼睛，有两对是两只眼睛左右上下并排，然后在额头中央，再放置第五只眼睛。五只眼和三张脸，使人有恐怖之感。除此之外，金刚夜叉明王将左脚举高，摆出了丁字形站立的姿势也很特别。他的左右第一只手，分别握着金刚铃和金刚杵，显示他是金刚界体系的尊格。