据明嘉靖二十六年(公元1547年)编的《霸州志》记载：“引马洞，为杨延昭所治，始自城中，通雄县：每遇虏至，必以出师。”这一记载非常明确地指出霸州(含永清)的地遭为杨延昭(杨六郎)所治，也与杨延昭在宋辽边境的一段经历相合。

　　杨延昭是杨家将第二代代表人物。在宋太祖赵匡胤二次发兵进攻幽州时，杨延昭随父亲杨业一起出征，作战勇猛，杨业阵亡后他守丧3年，尔后到河北边防前线任职，澶州之役，杨延昭反对议和，与当时的宰相寇准不谋而合，但是北宋朝廷并未对此做出反映，杨延昭就自己率领人马进入辽国境内，攻破占城(今山 西广灵西南)，取得不小的战果。以后澶渊定盟，杨延昭因为守边功高屡次升迁，成为高阳关路的最高军事首长，主持河北一线的边防。

　　高阳关、益津关、瓦桥关是河北边防的重要关口，都在杨延昭的管区之内，所以历史上留有“杨六郎把守三关”的美谈；在杨延昭等将领的率领下，霸州 (含永清)等地的边民同仇敌忾共御辽敌，妇女儿童都能骑马射箭。后来杨延昭受投降派的压制，壮志难酬，大中样符七年(公元1014年)正月七日，满怀忧愤地死在边防线上，卒年57岁。

　　永清县就是当年杨延昭的防区之一。根据杨延昭在宋辽交战之际镇守河北边防十五六年这一历史事实，根据《霸州志》记载，不少专家断言，永清古战道即使不是杨延昭为首主持修建，他也一定参与领导过具体的修建。

　　古战道工程浩瀚，沉睡千年；杨延昭功勋卓著，名垂千秋。永清古战道和英雄杨延昭的名字密不可分。